Rufus Harley (* 20. Mai 1936 in Raleigh (North Carolina); † 1. August 2006 in Philadelphia) war ein amerikanischer Musiker des Modern Jazz (zunächst Tenor- und Sopransaxophon, Flöte), der den schottischen Dudelsack in den Jazz einführte und zeigte, dass man auch auf diesem Instrument „überzeugende Jazz-Soli improvisieren kann“ (Joachim Ernst Berendt).